Проектирование транспортных и технологических машин

гидроцилиндр манипулятор

Методические указания предназначены для выполнения курсового проекта по дисциплине « Проектирование транспортных и технологических машин» для студентов специальностей 190603 и 150405 дневной и заочной форм обучения. Указания могут быть использованы также для выполнения дипломного проектирования. В настоящих методических указаниях рассматриваются вопросы проектирования технологического оборудования трелёвочных машин (ТМ), однако предлагаемая методика с учётом специфических особенностей может быть использована для проектирования технологического оборудования транспортных и технологических машин различного назначения.

Расчётно-пояснительная записка (РПЗ) курсового проекта должна содержать 15-20 листов формата А4 рукописного текста. В РПЗ включаются следующие материалы и разделы:

· титульный лист;

· задание на проектирование;

· оглавление;

· введение;

· расчётная часть;

· список использованной литературы;

Графическая часть курсового проекта должна состоять из трёх листов формата А1. Оформление работы осуществляется в соответствии с требованиями ЕСКД.

• Разработка компоновочно-кинематической схемы шарнирно-сочленённого гидроманипулятора
• Расчёт и выбор приводов шарнирно-сочленённых гидроманипуляторов
• Расчёт на прочность рукояти манипулятора
• Расчёт на прочность стрелы манипулятора
• Проектирование захватных устройств трелёвочных машин
• Разработка компоновочно – кинематической схемы захватных устройств трелёвочных машин
• Расчёт захватов манипуляторов
• Расчёт коников