Разработка компоновочно – кинематической схемы захватных устройств трелёвочных машин

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Разработка компоновочно – кинематической схемы захватных устройств трелёвочных машин

Проектирование начинается с разработки компоновочно – кинематической схемы (ККС) захватного устройства, позволяющей определить геометрические размеры основных конструктивных элементов, плечи действия привода и места привязки последнего. ККС даёт представление о работоспособности проектируемого захватного устройства. Она вычерчивается в масштабе на миллиметровой бумаге формата А4 или А3 и прикладывается в РПЗ. ККС вычерчивается, как минимум, для двух случаев:

1) захватывание минимального по величине дерева (пачки деревьев);

2) захватывание максимального по величине дерева (пачки деревьев).

При разработке ККС допускается, что в месте захватывания деревья имеют диаметр, соответствующий диаметру на уровне груди – D1,3 , который определяется по объёму хлыста из рисунок 1.2.

Для кониковых захватных устройств определяется количество деревьев в пачке максимального и минимального объёма по формулам

Средний диаметр дерева на уровне груди D1,3 определяется по среднему объёму хлыста VХЛ (см. рисунок 1.2). Рассчитанное количество деревьев nmax диаметром D1,3 в масштабе размещается в круглое или овальное ложе, образуемое опорной балкой и зажимными рычагами. Тем самым получаются геометрические размеры коникового захватного устройства при обжиме пачки деревьев максимального объёма. Затем на опорной балке размещается пачка деревьев минимального объёма и сводятся зажимные рычаги так, чтобы пачка оказалась прижатой к опорной балке, получая тем самым геометрические размеры коникового захватного устройства при обжиме пачки деревьев минимального объёма.

Компоновка захвата манипулятора выполняется аналогично, при этом в ложе размещается дерево максимального (Vmaxхл ) и минимального (Vminхл ) объёма, которым соответствуют диаметры Dmax1,3 и Dmin1,3 , определяемые из рисунка 1.2.

После этого подбираются ход штока гидроцилиндра привода зажимных рычагов (см. приложение) и их плечи. Определение диаметра поршня гидроцилиндра производится по усилию РЦ , расчёт которого выполнен ниже.

Самое популярное:

Система обеспечения безопасности движения поездов
Вопрос обеспечения безопасности движения поездов является ключевым для ОАО «РЖД» и неразрывно связан с общими результатами как работы, так и теми структурными преобразованиями, которые реализуются на железнодорожном транспорте. Итоги работы в новой структуре показывают, что реформиров ...

Техническое обслуживание и ремонт тормозной системы автомобиля
Сегодня темпы роста экономики в России выше, чем в европейских странах, и дальнейшее развитие невозможно без обновления автомобильного парка. Последнее обстоятельство требует эффективного реформирования всей системы технического обслуживания, которая обеспечивает эксплуатацию, сервис и р ...

Тракторный транспорт и многоканальные системы
Целью данной работы является установка систему дистанционного управления на транспортное средство (бульдозер) с целью наблюдения за его местом положения, техническим состоянием, и управлением в реальном масштабе времени или режиме постоянной обработки. В настоящее время множество чрезвыч ...

Разделы


Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru