Проектирование захватных устройств трелёвочных машин

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Проектирование захватных устройств трелёвочных машин

При перемещении деревьев захваты должны исключать разжатие рычагов деревом или пачкой деревьев и выскальзывание последних из захвата. Конструктивно захватные устройства трелёвочных машин могут быть выполнены по различным схемам [1].

Изложенная ниже методика расчёта может быть применена при проектировании захватных устройств манипуляторов и кониковых захватных (зажимных) устройств, выполненных конструктивно по схеме, приведённой на рисунке 1.9 (в этом случае коник подобен захвату манипулятора, но перевёрнутому на 1800 в вертикальной плоскости). При расчётах рассматриваемых захватных устройств делаются следующие допущения:

1) дерево - твёрдое, симметричное относительно продольной оси тело;

2) плоскость вращения рычагов захвата нормальна к поверхности лесосеки;

3) захват зажимает ствол дерева (пачку деревьев) в трёх контактных точках А, Б, С (см. рисунок 1.9).

4) коэффициенты трения в этих точках равны для всех направлений взаимодействия элементов захвата с деревом.

При разработке конструкции захватных устройств необходимо учесть, что они должны крепиться шарнирно к рукояти или раме машины, иметь возможность вращения в горизонтальной плоскости и иметь синхронизаторы в виде тяг, соединяющих противоположные зажимные рычаги для синхронизации поворота последних вокруг своих осей.

В задании на курсовое проектирование или при выполнении лабораторно-практических занятий преподавателем указываются:

для захватов манипуляторов

· объём максимального по величине захватываемого дерева ;

· объём минимального по величине захватываемого дерева ;

· максимальное давление в гидросистеме PH.

для кониковых захватных устройств

· максимальный объём пачки деревьев – Q;

· минимальный объём пачки деревьев - Qmin;

· средний объём хлыста VХЛ;

· максимальное давление в гидросистеме PH;

· параметр lкон (см. рисунок 1.1).

Для примера возможные варианты учебных заданий с проектными параметрами приведены в таблице 1.2.

Рисунок 1.9 Схема для расчета захвата

Таблица 1.2Исходные данные для расчёта

Проектные

параметры

Номер варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Vmaxхл, м3

Vminхл, м3

Q, м3

Qmin, м3

Vхл, м3

lКОН, м

PН, Па

1,1

0,12

3

0,66

0,22

0,9

107

1,2

0,14

3,5

0,75

0,25

0,95

107

1,3

0,16

4,2

0,9

0,3

1,0

107

1,4

0,18

5,0

1,1

0,36

1,1

107

1,5

0,2

5,8

1,3

0,42

1,2

107

1,6

0,22

8,5

1,8

0,45

1,35

107

1,7

0,24

9,5

2,0

0,5

1,4

107

1,8

0,26

11,5

2,4

0,6

1,5

107

1,9

0,28

15,2

3,2

0,8

1,6

107

2,0

0,3

19

4,0

1,0

1,75

107

Самое популярное:

Комплексная механизация перегрузки листовой стали в пакетах
Транспортирование сырья, промышленной и сельскохозяйственной продукции начинается и заканчивается погрузочно-разгрузочными работами. Погрузочно-разгрузочными работами называют операции по загрузке подвижного состава, его выгрузке, перегрузки из одного подвижного состава в другой, сортиров ...

Расчеты по статике корабля
Задача судостроительных наук — изучение отдельных эксплуатационных и мореходных качеств судна, а также техники, обеспечивающей эти качества. Одной из наиболее важных судостроительных наук является теория корабля (или теория судна). Теорией корабля называется наука о равновесии и движе ...

Разработка поста диагностики легковых автомобилей
Автомобильный рынок оценивается крупнейшими автопроизводителями успешно развивающимся и перспективным — особенно на фоне стагнации авторынков многих развитых стран. Повышению спроса на автомобили способствует рост покупательной способности населения, внедрение в жизнь широкомасштабног ...

Разделы


Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru