Расчёт коников
Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).
Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника
где GП – максимальный вес пачки, Н.
Сила РZ определяется по формуле
N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.
Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника
- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.
FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.
Из равновесия пачки (её сечения)
Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:
Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.
После этого разрабатывается конструкция коника.
Размещено на Allbest.ru
Самое популярное:
Тепловозные передачи
При разгоне поезда или его движении с
равномерной (установившейся) скоростью также требуются различные по величине
значения Fк. Вспомним велосипед. Сила,
которую надо прикладывать к педалям в процессе движения, не остается
постоянной. Например, наибольшая сила давления на педали необходи ...
Устройство грузового автомобиля, экскаватора и торкретной установки
Зубчатый редуктор (от лат. reductor — отводящий назад, приводящий обратно) –
это механизм с зубчатой передачей, входящий в приводы машин и служащий для
снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов.
Какие различают виды зубчатых редукторов?
Редукторы де ...
Служебное расследование дорожно-транспортных происшествий
Исходные данные
Дорожные условия:
- место ДТП – ул. Ткачева;
- профиль дороги – горизонтальный;
- покрытие проезжей части на участке происшествия – асфальт;
- ширина проезжей части составляет 7 м;
- время ДТП - 10 апреля 2006 г. около 15 часов 30 минут;
- состояни ...