Расчёт коников

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт коников

Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).

Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника

где GП – максимальный вес пачки, Н.

Сила РZ определяется по формуле

N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.

Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника

- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.

FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.

Из равновесия пачки (её сечения)

Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:

Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.

После этого разрабатывается конструкция коника.

Размещено на Allbest.ru

Самое популярное:

Деятельность технического центра
С каждым днем автомобилей становится все больше и больше, тем самым все больше машин привозят в автосервис. Современные автомобили имеют определенную специфику в обращении и уходе. Напичканный электроникой агрегат с массой сложнейших деталей, узлов и систем – в такой сложный «организм» лю ...

Навигационные особенности плавания в штормовых условиях
Конструкция современных морских судов обеспечивает большую проч­ность, надежную работу судовых ме­ханизмов и хорошие мореходные ка­чества. Однако плавание и управле­ние судном в шторм остаются слож­ной задачей. Обеспечение безава­рийного плавания в этот период тре­бует большого напряжени ...

"ТрансКонтейнер" и его взаимодействие с ОАО "РЖД"
ОАО «ТрансКонтейнер» - дочернее предприятие ОАО «РЖД» - зарегистрировано 4 марта 2006 года на базе филиала ОАО «РЖД» - Центра по перевозке грузов в контейнерах «ТрансКонтейнер». Хозяйственную деятельность компания начала 1 июля 2006 года. Компания «ТрансКонтейнер» является ведущим жел ...


Разделы


Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru