Расчёт коников
Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).
Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника
где GП – максимальный вес пачки, Н.
Сила РZ определяется по формуле
N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.
Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника
- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.
FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.
Из равновесия пачки (её сечения)
Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:
Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.
После этого разрабатывается конструкция коника.
Размещено на Allbest.ru
Самое популярное:
Технико-эксплуатационная характеристика участков отделения дороги
В единой транспортной системе
Российской Федерации ведущая роль принадлежит железнодорожному транспорту.
Перед ним стоят задачи комплексного развития и повышения эффективности
использования транспортных средств, ускорения оборота подвижного состава,
увеличения массы и скорости движения п ...
Полноприводный грузовой автомобиль с расчётом прочностных характеристик комбинированного моста
Расчет тягово-динамических характеристик
Общий вид автомобиля приведен
на рисунке 1.1.
Рис 1.1 Внешний вид и
основные размеры автомобиля.
Основные технические данные
автомобиля [2,3]:
Колесная формула 44
Полная масса, кг 7900
Колея, мм 1800
Высота, мм ...
Организация лесотранспорта по р. Ангаре
Лес в плота транспортируют по рекам, озерам, искусственным водохранилищам
и морям. Условия плавания на различных водных путях неодинаковы. Для рек
характерны течения, сравнительно малые глубины на перекатах, ограниченная
ширина сплавного или судового хода и его извилистость. На озерах и м ...