Расчёт коников
Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).
Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника
где GП – максимальный вес пачки, Н.
Сила РZ определяется по формуле
N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.
Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника
- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.
FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.
Из равновесия пачки (её сечения)
Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:
Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.
После этого разрабатывается конструкция коника.
Размещено на Allbest.ru
Самое популярное:
Судовые двигатели внутреннего сгорания
Актуальность рассмотрения
данной дисциплины заключается в том, что именно дизель является разновидностью
двигателей внутреннего сгорания (ДВС), у которых топливо сгорает внутри
рабочего цилиндра. Как известно, существуют также тепловые двигатели с внешним
сгоранием (например, паровая маш ...
Гибридные виды транспорта и альтернативное топливо
ливо биологический
Во все времена и у всех народов транспорт играл важную роль.
На современном этапе значение его неизмеримо выросло. Сегодня существование любого
государства немыслимо без мощного транспорта.
В ХХ в. и в особенности во второй его половине произошли гигантские
преобр ...
Технология и управление работой железнодорожных участков и направлений
Рассматриваемый полигон железной дороги состоит из трех участков: двух
двухпутных и однопутного. Взаимное расположение показано на рис.1.1.
Рис.1.1. Схема железнодорожного направления
Род тяги – Электрическая (ВЛ-880, ЧС-4);
Длина участков: А-N=190км;
N-C=195км; N-Д=13 ...