Расчёт коников
Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).
Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника
где GП – максимальный вес пачки, Н.
Сила РZ определяется по формуле
N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.
Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника
- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.
FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.
Из равновесия пачки (её сечения)
Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:
Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.
После этого разрабатывается конструкция коника.
Размещено на Allbest.ru
Самое популярное:
Гибридные виды транспорта и альтернативное топливо
ливо биологический
Во все времена и у всех народов транспорт играл важную роль.
На современном этапе значение его неизмеримо выросло. Сегодня существование любого
государства немыслимо без мощного транспорта.
В ХХ в. и в особенности во второй его половине произошли гигантские
преобр ...
Проектирование кузовного и малярного участка на базе СТО автомобилей семейства "ВАЗ"
Автомобильный транспорт в России начал развивается в 1920-х годах.
Транспорт представляет собой отрасль производства, обеспечивающую жизненно необходимую
потребность общества в перевозке грузов и пассажиров.
Транспорт входит в состав инфраструктуры производства, обслуживающей
основные ...
Техническое обслуживание тележки
Парк подвижного состава
железнодорожного транспорта характеризуется многообразием типов и конструкций
вагонов, используемых в перевозочном процессе грузов и пассажиров. Условия
эксплуатации вагонов связаны со значительными статическими и динамическими
нагрузками. При малой дальности пере ...