Расчёт коников

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт коников

Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).

Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника

где GП – максимальный вес пачки, Н.

Сила РZ определяется по формуле

N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.

Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника

- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.

FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.

Из равновесия пачки (её сечения)

Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:

Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.

После этого разрабатывается конструкция коника.

Размещено на Allbest.ru

Самое популярное:

Ремонт и обслуживание трансмиссии автомобилей УАЗ
В 2008 г. исполнилось 43 года с начала производства автомобиля УАЗ–452. Поскольку за это время машина сменила только индекс, а внешний вид и конструкция остались прежними, ее можно назвать рекордсменом автомобильного долгожительства. При этом замены ей нет. До сих пор множество таких авто ...

Расчет крепления палубного груза, буксировка судна в море и при снятии с мели
Управление современным крупнотоннажным судном, имеющим мощный двигатель и находящимся всегда под влиянием двух движущихся сред: воды и воздуха, – сложная задача. Чтобы правильно определить влияние на судно различных факторов, судоводитель должен иметь глубокие теоретические знания и ...

Навигационный проект перехода судна типа "Днепр" по маршруту порт Измир – порт Скикда
В начальный период мореплавания передвижение судов происходило вблизи побережий с ориентировкой по предметам и использованием личного опыта и памяти судоводителя. Этот метод получил название лоцманского. Им пользуются до настоящего времени при плавании в узкостях и на внутренних водных пу ...

Разделы


Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru