Расчёт коников

Рассматриваемая конструкция коника подобна захвату манипулятора, но перевёрнутому на 180о в вертикальной плоскости (рисунок 1.11). Рассмотрим равновесие пачки (её сечения), отбросив рычаги и заменив их действие на пачку реакциями (см. рисунок 1.11).

Сила РХ сопротивления перемещению пачки стремится вытащить её из коника

где GП – максимальный вес пачки, Н.

Сила РZ определяется по формуле

N, NC – нормальные реакции в контактных точках А, Б, С.

Рисунок 1.11 Схемы для расчета коника

- силы трения в контактных точках, параллельные оси Х.

FТР – силы трения в плоскости сечения пачки.

Из равновесия пачки (её сечения)

Подставив вместо сил трения их выражения и решив эти уравнения, получим:

Затем студент рассматривает равновесие рычага коника, определяет диаметр поршня гидроцилиндра, из приложения подбирает гидроцилиндр и выполняет расчёт рычага на прочность, аналогично захвату манипулятора.

После этого разрабатывается конструкция коника.

Размещено на Allbest.ru