Тяговый расчет гусеничной машиныСтраница 2
.
Мощность, затрачиваемая на буксование движителя:
. (3.5)
Из формулы (3.5) следует, что при 
, когда 
, вся мощность затрачивается на буксование. Наиболее эффективным на тяговом режиме работы машин для земляных работ с гусеничным ходовым оборудованием является движение при 
, так как в этом случае движитель развивает силу тяги, близкую к максимальной, а действительная скорость машины снижается незначительно.
Максимальное тяговое усилие на грунтах с оптимальной влажностью, развиваемое гусеничным движителем при :
, где
– коэффициент сцепления движителя с грунтом (см. табл. 1, уплотненный грунт).
В результате тягового расчета определяется движущая сила и суммарное сопротивление, обусловленное взаимодействием движителя и рабочего оборудования с грунтом.
Движущая сила 
;
Уравнение силового баланса:
;
Сопротивление при движении по прямолинейной траектории (
):
;
Сопротивление при движении на повороте (
):
;
Сопротивление при движении на подъем по прямой (
):
.
Таблица 1. Коэффициенты сопротивления движению и сцепления.
|
Опорная поверхность |
Гусеничный движитель | |
|
|
| |
|
Цементобетон |
0,06 |
0,5–0,6 |
|
Сухой асфальтобетон |
– |
– |
|
Грунтовая дорога: | ||
|
сухая |
0,06–0,07 |
0,8–1,0 |
|
влажная |
0,12–0,15 |
0,5–0,6 |
|
Грунт: | ||
|
рыхлый свежеотсыпанный слежавшийся |
0,07–1 |
0,6–0,7 |
|
уплотненный |
0,08 |
0,8–1,0 |
|
Песок: | ||
|
влажный |
0,05–0,1 |
0,6–0,7 |
|
сухой |
0,15–0,2 |
0,4–0,5 |
|
Снег: | ||
|
рыхлый |
0,1–0,15 |
0,3–0,5 |
|
укатанный |
0,04–0,06 |
0,4–0,6 |
Самое популярное:
Автомобильный транспорт
В настоящее время автомобильный
транспорт является наиболее мобильным универсальным средством коммуникации и
занимает важное место в транспортном комплексе государства. На его долю
приходится свыше 80 % всех грузовых и пассажирских перевозок, примерно 70%
трудовых ресурсов, свыше 65% топ ...
Реконструкция участка по ремонту агрегатов ООО "Транспорт-К"
ООО «Транспорт-К» смешанное автотранспортное предприятие. Осуществляет
перевозку грузов и пассажиров.
Служба эксплуатации и техническая служба состоят из: ЕТО; ТО-1 и ТО-2;
сезонное обслуживание; Д-1 и Д-2. Основные производственные участки: моторный,
агрегатный, механической обработки ...
История развития ВАЗ-2106
ВАЗ-2106 начали выпускать в Тольятти в 1976 году. От «тройки»
он отличался более мощным двигателем, объёмом 1,6 литров, изменённым кузовом и салоном. На момент своего появления это был самый престижный и
комфортабельный автомобиль. Он стал самым массовым автомобилем Волжского
завода. С на ...