Расчёт на прочность рукояти манипулятораСтраница 2
где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.
Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст
где FA - площадь сечения, м2.
Результирующее нормальное напряжение
Касательное напряжение от крутящего момента Мкр
Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.
Приведённые напряжения в точке К
Далее определяется коэффициент запаса прочности
где σТ – предел текучести материала, МПа.
Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.
Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.
Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности
(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.
Самое популярное:
Система обеспечения безопасности движения поездов
Вопрос обеспечения
безопасности движения поездов является ключевым для ОАО «РЖД» и неразрывно
связан с общими результатами как работы, так и теми структурными преобразованиями,
которые реализуются на железнодорожном транспорте.
Итоги работы в новой
структуре показывают, что реформиров ...
История развития ВАЗ-2106
ВАЗ-2106 начали выпускать в Тольятти в 1976 году. От «тройки»
он отличался более мощным двигателем, объёмом 1,6 литров, изменённым кузовом и салоном. На момент своего появления это был самый престижный и
комфортабельный автомобиль. Он стал самым массовым автомобилем Волжского
завода. С на ...
Ходовая часть. Балансирующая подвеска ЗИЛ 131
Ходовую часть автомобиля
составляют: передняя и задняя подвески, ступицы колес и колеса с шинами.
Механизмы и детали ходовой части связывают колеса с кузовом, обеспечивают
восприятие всех действующих сил между колесами и кузовом и снижают динамические
нагрузки, передаваемые от колес кузо ...