Расчёт на прочность рукояти манипулятораСтраница 2
где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.
Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст
где FA - площадь сечения, м2.
Результирующее нормальное напряжение
Касательное напряжение от крутящего момента Мкр
Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.
Приведённые напряжения в точке К
Далее определяется коэффициент запаса прочности
где σТ – предел текучести материала, МПа.
Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.
Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.
Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности
(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.
Самое популярное:
Особенности газораспределительного механизма автомобиля ВАЗ 2110
механизм двигатель
Газораспределительный механизм автомобиля ВАЗ 2110 служит
для своевременного открытия впускных клапанов, обеспечивая газообмен в двигателе
согласно рабочему циклу двигателя и порядку работы цилиндров.
Под газообменом следует понимать смену рабочего тела в
цилиндре ...
Инструментальное и методологическое обеспечение полигонных и стендовых исследований маневра автотранспортных средств
В салоне автомобиля (рис. 1)
расположено 9 рабочих мест, оснащенных контрольно-регистрирующей аппаратурой,
пультами управления и настройкой измерительных устройств.
Измерительная аппаратура позволяет
дискретно регистрировать тормозной путь, а непрерывно - параметры в соответствии
с та ...
Планирование технического обслуживания и текущего ремонта машинно-тракторного парка
Период перехода страны к
рыночной экономике, превратившийся для неё в новый сокрушительный революционный
процесс, обусловленный принятием монетарной модели реформирования, а не гибкой
стратегии преобразований, ориентированных на бережливое отношение к созданным
материальным и другим ценн ...