Расчёт на прочность рукояти манипулятора
Страница 2

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт на прочность рукояти манипулятора

где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.

Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст

где FA - площадь сечения, м2.

Результирующее нормальное напряжение

Касательное напряжение от крутящего момента Мкр

Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.

Приведённые напряжения в точке К

Далее определяется коэффициент запаса прочности

где σТ – предел текучести материала, МПа.

Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.

Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.

Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности

(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.

Страницы: 1 2 

Самое популярное:

Эффективность модернизации судовой энергетической установки
Важнейшим этапом экономического обоснования модернизации СЭУ является выбор показателей, которые бы достаточно полно и всесторонне показывали бы ее более высокую эффективность. Поскольку эффективность СЭУ оценивается при условии ее монтажа на заданном проекте судна, то определение экон ...

Правила перевозки нефтепродуктов
По данным рейтинговых агентств лидерство в рейтинге эффективности отраслей российской промышленности по итогам 2009 года, как и в предыдущие годы, занимает нефтепереработка. Несмотря на кризис, эта отрасль с итоговым показателем 77,92 балла сохраняет высокую эффективность производства ...

Транспортная логистика
Таблица 1. Исходные данные Разряд Название параметра № вида Вариант (шифр 3124) 1 Количество видов продукции 4 0 Потребность в продукции по видам, шт. 1 ...

Разделы


Copyright © 2024 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru