Расчёт на прочность рукояти манипулятора
Страница 2

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт на прочность рукояти манипулятора

где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.

Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст

где FA - площадь сечения, м2.

Результирующее нормальное напряжение

Касательное напряжение от крутящего момента Мкр

Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.

Приведённые напряжения в точке К

Далее определяется коэффициент запаса прочности

где σТ – предел текучести материала, МПа.

Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.

Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.

Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности

(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.

Страницы: 1 2 

Самое популярное:

Проектирование конструктивно-силовых элементов и систем стратегического военно-транспортного самолета TAR-1
Транспортные самолеты служат для перевозки грузов и различной техники на большие расстояния. Военно-транспортные самолеты должны иметь большую дальность для доставки любой техники армии и переброски десанта, а также для перевозки военных и народнохозяйственных грузов.Могут применяться в ...

Анализ внешней среды транспортной отрасли Хабаровского края
Транспорт является одной из экономических подсистем народного хозяйства. Он служит материальной базой производственных связей между отдельными странами и регионами мира для обмена товарами, выступает как фактор, организующий мировое экономическое пространство и обеспечивающий дальнейшую ...

Учет внутренних расчетов на железнодорожном транспорте
Внутренние расчеты являются элементом системы организации внутридорожных хозяйственных отношений на основе закрепления имущества в хозяйственном ведении за предприятиями, входящими в состав железной дороги и имеющими самостоятельный или отдельный баланс. Они осуществляются посредство ...

Разделы


Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru