Расчёт на прочность рукояти манипулятора
Страница 2

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт на прочность рукояти манипулятора

где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.

Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст

где FA - площадь сечения, м2.

Результирующее нормальное напряжение

Касательное напряжение от крутящего момента Мкр

Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.

Приведённые напряжения в точке К

Далее определяется коэффициент запаса прочности

где σТ – предел текучести материала, МПа.

Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.

Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.

Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности

(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.

Страницы: 1 2 

Самое популярное:

Совершенствование состояния технического сервиса КСУП "Челющевичи"
Для подъема сельского хозяйства большое внимание должно уделяться укреплению его материально-технической базы. Недостаточный уровень обновления парка машин вынуждает сельскохозяйственных производителей затрачивать много труда и средств на поддержание машин в работоспособном состоянии. Оте ...

Проектирование конструктивно-силовых элементов и систем стратегического военно-транспортного самолета TAR-1
Транспортные самолеты служат для перевозки грузов и различной техники на большие расстояния. Военно-транспортные самолеты должны иметь большую дальность для доставки любой техники армии и переброски десанта, а также для перевозки военных и народнохозяйственных грузов.Могут применяться в ...

Проектирование судов
При определении основных элементов проектируемого судна, а также при их корректировке, производимой для улучшения каких-либо характеристик, необходимо учитывать взаимосвязь элементов судна с его ходовыми характеристиками. Обычно задача ставится следующим образом – выбрать элементы судна, ...

Разделы


Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru