Расчёт на прочность рукояти манипулятора
Страница 2

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт на прочность рукояти манипулятора

где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.

Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст

где FA - площадь сечения, м2.

Результирующее нормальное напряжение

Касательное напряжение от крутящего момента Мкр

Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.

Приведённые напряжения в точке К

Далее определяется коэффициент запаса прочности

где σТ – предел текучести материала, МПа.

Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.

Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.

Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности

(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.

Страницы: 1 2 

Самое популярное:

Тракторный транспорт и многоканальные системы
Целью данной работы является установка систему дистанционного управления на транспортное средство (бульдозер) с целью наблюдения за его местом положения, техническим состоянием, и управлением в реальном масштабе времени или режиме постоянной обработки. В настоящее время множество чрезвыч ...

Организация и технология проведения капитального ремонта автобуса ПАЗ-3205
Автобусы ПАЗ - 3205 2-го класса категории М3 являются транспортным средством Семейство автобусов ПАЗ - 3205 включает следующие модели, указанные в таблице. ОАО "Павловский автобус" постоянно совершенствует конструкцию узлов и агрегатов автобуса, поэтому они могут нескольк ...

Технология и управление работой железнодорожных участков и направлений
Рассматриваемый полигон железной дороги состоит из трех участков: двух двухпутных и однопутного. Взаимное расположение показано на рис.1.1. Рис.1.1. Схема железнодорожного направления Род тяги – Электрическая (ВЛ-880, ЧС-4); Длина участков: А-N=190км; N-C=195км; N-Д=13 ...

Разделы


Copyright © 2025 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru