Расчёт на прочность рукояти манипулятораСтраница 2
где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.
Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст
где FA - площадь сечения, м2.
Результирующее нормальное напряжение 
Касательное напряжение от крутящего момента Мкр
Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.
Приведённые напряжения в точке К
Далее определяется коэффициент запаса прочности
где σТ – предел текучести материала, МПа.
Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.
Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.
Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности
(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.
Самое популярное:
Технология и управление работой железнодорожных участков и направлений
Рассматриваемый полигон железной дороги состоит из трех участков: двух
двухпутных и однопутного. Взаимное расположение показано на рис.1.1.
Рис.1.1. Схема железнодорожного направления
Род тяги – Электрическая (ВЛ-880, ЧС-4);
Длина участков: А-N=190км;
N-C=195км; N-Д=13 ...
Гибридные виды транспорта и альтернативное топливо
ливо биологический
Во все времена и у всех народов транспорт играл важную роль.
На современном этапе значение его неизмеримо выросло. Сегодня существование любого
государства немыслимо без мощного транспорта.
В ХХ в. и в особенности во второй его половине произошли гигантские
преобр ...
Гибридные двигатели в автомобилестроении
Главная задача гибридного автомобиля – снижение расхода
топлива, а также снижение вредных выбросов в атмосферу. 78% выбросов углекислого
газа за полный жизненный цикл обычного автомобиля приходятся на его
эксплуатацию и лишь 22% – на все остальное. Поэтому 4% «добавки» на
производство и ...