Расчёт на прочность рукояти манипулятораСтраница 2
где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.
Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст
где FA - площадь сечения, м2.
Результирующее нормальное напряжение 
Касательное напряжение от крутящего момента Мкр
Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.
Приведённые напряжения в точке К
Далее определяется коэффициент запаса прочности
где σТ – предел текучести материала, МПа.
Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.
Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.
Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности
(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.
Самое популярное:
Разработка поста диагностики легковых автомобилей
Автомобильный рынок оценивается
крупнейшими автопроизводителями успешно развивающимся и перспективным —
особенно на фоне стагнации авторынков многих развитых стран.
Повышению спроса на автомобили
способствует рост покупательной способности населения, внедрение в жизнь
широкомасштабног ...
Устройство грузовых автомобилей
Процесс газообмена, т.е. впуск свежего воздуха и выпуск отработавших
газов в соответствии с протеканием рабочего процесса, в каждом из цилиндров двигателей
ЯМЗ-236 регулируется механизмом газораспределения.
Механизм газораспределения ЯМЗ-236 характерен наличием двух клапанов на
цилиндр ...
Система обеспечения безопасности движения поездов
Вопрос обеспечения
безопасности движения поездов является ключевым для ОАО «РЖД» и неразрывно
связан с общими результатами как работы, так и теми структурными преобразованиями,
которые реализуются на железнодорожном транспорте.
Итоги работы в новой
структуре показывают, что реформиров ...