Интерфейсы данных GPSСтраница 1
Приемники GPS и модули от Trimble передают информацию GPS в двух различных протоколах:
стандартный NMEA протокол
двоичный протокол TSIP (Trimble поддерживает около 30 различных данных)
Выбор важных данных Trimble указан в нижеприведенной таблице. 41 байт информации подразделяется следующим образом:
Таблица 8.1.1 Выбор данных Trimble
|
Trimble № данных |
Название |
Описание |
|
0x41 |
GPS время |
GPS время |
|
0x42 |
Одинарная точность XYZ позиции |
Одинарная точность XYZ позиции |
|
0x45 |
Версия ПО |
Версия ПО |
|
0x46 |
Состояние приемника |
Техническое состояние приемника |
|
0x47 |
Уровень сигнала всех приемников |
Интенсивность сигнала для всех спутников |
|
0x48 |
GPS сообщение системы |
GPS сообщение системы |
|
Ox4A |
Одинарная точность LLA позиции |
Одинарная точность LLA позиции |
|
Ox4D |
Смещение генератора |
Смещение частоты генератора |
|
0x55 |
I/O опции |
I/O опции |
|
0x83 |
Двойная точность XYZ |
Двойная точность XYZ позиции |
|
0x84 |
Двойная точность LLA |
Двойная точность LLA позиции |
|
0x85 |
Состояние дифференциальной коррекции status |
Состояние дифференциальной коррекции |
|
Ox8F-25 |
Режим малого потребления мощности |
Режим малого потребления мощности |
|
Ox8F-27 |
Конфигурация малого потребления мощности |
Конфигурация малого потребления мощности |
Данные NMEA
Модули GPS и приложения генерируют стандартный формат данных NMEA и свой собственный формат данных. Разработчики и пользователи новых изделий непрерывно спорят о том, какой формат данных лучше и какой формат будет использован в новых приложениях? NMEA - стандартный формат данных, который принят во всем мире. Наиболее важная информация, которая передается в данном формате:
географическая позиция(широта/долгота/высота)
значения DOP
элевация и азимут видимых спутников
курс и скорость
время и дата
соотношение сигнал-шум антенного сигнала
Если, например, приложение GPS или модуль используется с данными NMEA, установленными в системе, и, если приложение или модуль нужно заменить, то это можно с уверенностью сделать. Во все приложения или модули данные RMC NMEA уже установлены.
Специальные форматы данных очень гибкие. Они используют ширину строки данных чрезвычайно эффективно и, в результате, передают больше информации, чем в формате NMEA. Специальные интерфейсы, например, передают следующую дополнительную информацию:
Самое популярное:
Эффективность модернизации судовой энергетической установки
Важнейшим этапом экономического
обоснования модернизации СЭУ является выбор показателей, которые бы достаточно
полно и всесторонне показывали бы ее более высокую эффективность.
Поскольку эффективность СЭУ оценивается
при условии ее монтажа на заданном проекте судна, то определение экон ...
Проектирование судов
При определении основных элементов проектируемого судна, а также при их
корректировке, производимой для улучшения каких-либо характеристик, необходимо
учитывать взаимосвязь элементов судна с его ходовыми характеристиками. Обычно
задача ставится следующим образом – выбрать элементы судна, ...
Комплексная механизация перегрузки листовой стали в пакетах
Транспортирование сырья, промышленной и сельскохозяйственной
продукции начинается и заканчивается погрузочно-разгрузочными работами. Погрузочно-разгрузочными
работами называют операции по загрузке подвижного состава, его выгрузке, перегрузки
из одного подвижного состава в другой, сортиров ...